La Citroën ID 19 Luxe était motorisée par un moteur 1 911 cm3 66 ch à carburateur simple corps (double corps sur DS). Elle partageait avec la DS la suspension hydraulique, mais se démarquait par la boîte de vitesses à embrayage classique, la direction et le freinage non assistés. Les Citroën ID DS, à la finition moins luxueuse que la DS, se reconnaissent à leurs petits enjoliveurs de roue, au caoutchouc noir de leur entourage de pare-brise (couvre joint gris sur DS et D Super), à leurs cornets de clignotant arrière en plastique bordeaux puis noir (chromés sur DS et DSuper) et aux chevrons argentés apposés sur la malle arrière (dorés sur DS). Au total, pour la série D, 741 747 berlines et 93 919 dérivés break ont été fabriqués
Ciel de toit pour Citroen ID DS.
Garniture accoudoir pour Citroen ID DS.
Garniture appui-tête pour Citroen ID DS.
Garniture banquette arrière pour Citroen ID DS.
Garniture siège avant pour Citroen ID DS.
Garniture strapontin pour Citroen ID DS.
Panneau de porte pour Citroen ID DS.
Tapis pour Citroen ID DS.